Topuk, insan vücudunun her bir ayağın alt-arka kısmında bulunan kısmıdır. Dış şeklini topuk kemiği olarak da bilinen kalkaneus oluşturur. Topuk kemiği, ayaktaki en büyük kemiktir.
Topuk kemiğinin arka yarısı yumru kalkanei olarak bilinir. Topuğu oluşturan ayağın görünür çıkıntısından sorumludur.
Ayağın iki kası, abdüktör halüsis ve abdüktör parmak minimi topuk kemiğinin yanlarından uzanır. Bu kaslar sırasıyla ilk (büyük) parmağı ve beşinci parmağı hareket ettirir ve esnetir.
Topuk kemiği ayrıca baldırı ve kaslarını topuğa bağlayan Aşil tendonunun başlangıç noktasını da içerir.
Ayak bileği ve topuğun yerleştirilmesi, ayak kemeri olarak bilinen bölgenin şekillenmesine yardımcı olur. Kemer ve topuk birlikte, özellikle tamamen düz olmayan zeminde ayağın üzerine uygulanan kuvvetleri eşit olarak dağıtmasına izin verir.