Bacak hareketini etkileyen derin kaslar genellikle doğrudan diz fleksiyonu ile ilgili olanlardan daha küçüktür. Bazıları kısa boyludur ve diğerleri diz veya ayağı uzatan veya esneten kaslardan daha ince ve daha az hacimlidir.
Derin kaslar uyluğun büyük kemiği olan uyluğa bağlanır; baldırın büyük kemiği olan tibia; ve baldırın küçük kemiği olan fibula. Kaslar kemiklere tendonlar, sert ancak esnek bağ dokusu bantları aracılığıyla bağlanır.
Üst bacağın derin kasları şunları içerir:
- Gracilis: Bu uzun, ince kas, kasık kemiğinden uyluğun iç tarafındaki dizde uyluğun alt baş kısmına kadar uzanır. Birincil işlevi kalçayı içe doğru getirmektir, ancak aynı zamanda diz bükülmesine de yardımcı olur.
- Satorius: Gracilis gibi, bu uzun kas kalça hareketine yardımcı olur ve dizini büker. Kalça kemiğinden uyluğun iç tarafındaki tibiaya kadar uzanır.
- Popliteus: Bu küçük, düz kas femurun arkasında başlar ve diz arkasına sarılır. Dizini döndürür. Aynı zamanda, yürüme sırasında küçük ama önemli bir hareket olan tibiayı içe doğru döndürür.
- Tensör fasya lata: Bu uzun, ince kas, kalça ve diz eklemlerini stabilize eder. Kalça kemiğinden uyluğun dışındaki tibiaya kadar uzanır.
- Plantaris: Yine uzun ve ince olan bu kas, femurun arkasından topuğa kadar uzanır. Ayak bileğini ve dizini esnetir.
Bacağın geri kalanının derin kaslarından bazıları şunları içerir:
- Peroneus longus: Bu kas, fibulanın başında başlar ve ayak bileğine kadar uzanır. Ayak bileğini esnetir ve ayak kemerini destekler.
- Gastroknemius: Bu büyük baldır kası femurun arkasına bağlanır ve Aşil tendonunu oluşturmak için ayağın arkasına doğru uzanır. Ayak bileğini esnetmede son derece önemlidir.
- Abductor hallucis: Ayak başparmağından topuğa uzanan, ayağın iç tarafındaki kas, başparmağı veya halluksi vücuttan uzaklaştırır.
- Tibialis anterior: Bu kas tibiadan ayak başparmağına kadar uzanır. Bu kas, ayağı yukarı doğru esnetip içe doğru çevirerek yürümeyi mümkün kılar.
- Ekstansör digitorum longus: Bu, ayağı yukarı çeken üç kastan biridir. Aynı zamanda ayak parmaklarını uzatır ve kaldırır, ayağı dışa doğru döndürür.
- Flexor digitorum longus: Baldır ve ayaktaki bu kas, ikinci ila beşinci parmakları esnetir ve bu ayak parmaklarını aşağı doğru işaret eder.
- Fibularis longus: Bu kas, ayağın yana doğru hareketine yardımcı olur. Aynı zamanda, bir arabanın gaz pedalına bastığınızda olduğu gibi ayağın aşağı doğru esnemesine yardımcı olur.
- Fibularis tertius: Bu kas, ayak bileği ekleminde ayağı bir yandan diğer yana hareket ettirmeye yardımcı olur.
- Fibularis brevis: Bu küçük kas, tıpkı fibularis longus gibi ayağı aşağı doğru hareket ettirmeye yardımcı olur. Ayağın dışarı doğru esnemesine de yardımcı olur.