Gluteus minimus, kalça ekstansiyonu üretebilen ikincil kaslardan biridir. Bu kas, gluteus mediusun derin ve biraz önünde (önünde) bulunur. Geniş ve üçgen bir kastır.
Gluteus minimus ve gluteus medius, üstün gluteal nörovasküler demetin derin dalları, bir grup sinir ve kan damarı ile ayrılır.
Gluteus minimus, büyük pelvik kemiğin bir parçası olan iliumun dış yüzeyinden, gluteal çizgilerin tabanı ve önü arasında, ilium üzerindeki farklı gluteal kasların bağlantılarını işaretlemek için kullanılan kemikli çıkıntılardan çıkar. Kalça ekleminin yakınında, uyluk kemiğinin tepesinde bulunan kemikli bir çıkıntı olan femurun büyük trokanterine yerleştirilir.
Gluteus medius ve tensor fasciae latae ile birlikte gluteus minimus, kalça ekleminin birincil iç rotatörü olarak görev yapar. Gluteus minimus, abdüksiyona (vücudun orta hattından uzağa hareket) ve kalçanın medial (içe doğru) rotasyonuna yardımcı olur. Gluteus medius ile birlikte, karşı bacak yerden kaldırıldığında kalça ve pelvisi stabilize etme görevi görür. Bu arada, tensör fasciae latae, kalça eklemini dahili olarak döndürmeye yardımcı olur.